常见的棒丝、钛管常见的矫直方法有：张力矫直、正弦矫直、压力矫直等。

张力矫直是对工件施加超过材料屈服极限的纵向拉力，使之产生塑性延伸而实现形状缺陷矫正的加工手段，又称为拉拔矫直。矫直时,在张力矫直机上对存在波浪形状缺陷的钛棒、钛丝、钛管前后施以超过材料 屈服极限的张应力。该张应力与钛棒材原有的残余应力叠加，在在延伸较大处，一部分张应力被抵消，使实际变形应力减小，矫直时塑性延伸小；而在原来延伸较小处，由于张应力的叠加,实际变形应力增大，矫直时塑性延伸増大，结果经过张力作用，矫直后的工件各部分延伸均勻了，波浪形缺陷因此就得到了消除。

生产中对简单断面的棒丝材、管材广泛采用正弦矫直方法 。钛管、钛棒在斜辊式矫直机上进行的。矫直机的辊数大于4(通常为5~29辊），其工作原理就是通过各辊对工件连续反复的三点弯曲，从而逐步缩小工件残余曲率的变化范围。

正弦矫直通常与压力矫直往往配合使用，首先将弯曲度较大的工件通过压力矫直机矫直，然后再进行斜辊式矫直。矫直效果主要取决于矫直机压力和辊倾角大小。压力的大小取决于合金材料的屈服强度和弯曲度。若为强度高的钛合金，弯曲度较大时，矫直压力应大些,反之小些。辊倾角的大小取决于工件直径，,直径大的工件应比小的矫直倾角大。矫直完也应将不合格的工件返回重新矫直。实在无法矫直的钛管应送张力矫直机矫直。

辊式矫直的基本原则为：

(1) 一般辊径越小、辊数越多，矫直精度越高;辊距值小，则有利于工件的咬入及矫直过程的建立。

(2) 辊式矫直前几个辊的主要作用是缩小工件沿长度方向残余曲率的差值，后几个辊的主要作用则是减小使之趋于均匀的残余曲率。

(3) 矫直质量的优劣主要取决于合理确定各辊下工件的反弯曲率。在前几个辊（第二、第三辊）上选用很大的反弯曲率,后续辊上的反弯曲率则按恰好能完全矫直前面相邻辊处的较大残余曲率来确定。

(4) 硬化系数7为越大的材料矫直越困难，此时要选用较大的反弯曲率和较多的矫直辊数和较小的辊径。